唱歌是瑶族人民普遍的爱好，很多民间歌手见物编词，出口成歌，留下了众多的歌谣。瑶族音乐曲调有20余种，富有民族色彩和地方色彩。瑶族舞蹈多与宗教祭祀有关，其中最著名的是长鼓舞和铜鼓舞。

大部分地区的瑶族实行土葬，广西金秀县六拉的茶山瑶盛行火葬，贵州荔波县瑶麓乡的青瑶实行岩洞葬，白裤瑶也实行过这种葬式。 广东连南八排瑶人死后，将尸体绑于椅子上，出殡时，抬轿似地将尸体送到墓地，称为“游尸葬”。 过去广西金秀的茶山瑶、花篮瑶和坳瑶认为小孩来到人间，是一个管理生育的“花婆神”送来的，如果小孩在五、六岁之前死亡，就用破絮、破衣服、棕皮等物将尸体包裹起来，装入竹筐，挂在深山老林的树上，实行挂葬，以便让他的灵魂回到“花婆神”那里，再次投胎转世。这种小孩的葬式叫“挂葬”，现在已经很少见。 随着时代的发展，瑶族的丧葬习俗不断发生变迁。

瑶族婚姻形式主要是嫁女，其次是招郎入赘。 新中国成立前瑶族一般不与外族通婚，他们的婚姻一般先由青年男女通过节日唱歌或其他途径建立感情，自由恋爱，征得父母同意后结婚。 新中国成立后，国家实行民族平等政策，消除了民族隔阂，瑶族与外族通婚的现象不断增多。

瑶族文学主要是以民间文学为大宗，因为多以口头流传为主，所以并无文字记载，仅有部分是以汉文传钞，至20世纪五六十年代，瑶族民间文学的采风工作才有组织地开展，其最终成果汇成了23本《瑶族民间文学资料》。 瑶族神话大致上可分为“人类起源”、“宇宙起源”与“族源起源”等，像是《密洛陀》描述一位名叫密洛陀的女神，除了帮忙创造宇宙的山川河流外，也命其九位儿子透过“蜂仔”（蜂蛹）做人身来造人类的故事；《盘瓠神话》则是说明瑶族最早的十二姓是怎样产生以及瑶族人民敬“盘王”、举办“盘王节”的由来。

瑶族有60%以上的人所操的语言属汉藏语系苗瑶语族瑶语支，他们自称为“勉”（或优勉、标敏、标曼、澡勉、交公勉）或“门”（金门、甘迪门）。有三分之一瑶族说的话属汉藏语系苗瑶语族苗语支（他们自称“布努”、“努努”、“布诺”、“东诺”、“瑙格劳”、“努茂”、“炯奈”、“优诺”等）。自称“拉珈”等少数瑶族说的话属壮侗语族侗水语支。此外，还有一些人只讲汉语。瑶族有自己的文字，即瑶族师公、道公、民间歌手在学习并熟练地使用汉文后，在抄录民族典籍时，仿造一些字与汉字并用或者以汉字为基础仿造一些文字，通过对汉字进行增减或者重新组合的办法，创造了本民族的文字，并用以记录自己的语言。这种文字被称为古瑶文。

瑶族的传统节日很多，小节几乎每月都有，各地过得也不尽相同。大节日有春节、清明、社节、盘王节、“祝著节”、“耍望节”等。

瑶族是个山居民族，其村落大多位于海拔1000米左右的高山密林中，一般建在山顶、半山腰和山脚溪畔。 新中国成立之前，边远山区瑶族大部分住竹舍、木屋和茅屋，相当一部分还住“人字棚”，只有很少部分住砖瓦屋。 瑶族房屋建筑主要有四种形式：横宽式、杆栏式、曲线长廊式和直线长廊式。

瑶族以玉米、稻米为主食。岭南四季温暖，适宜蔬菜生长，园圃冬夏常青，人们终年都可以吃到鲜嫩的蔬菜有芥菜、白菜、萝卜、辣椒、茄子等；瓜豆类有南瓜、黄瓜、冬瓜、豆角、黄豆、饭豆等；肉类主要有猪肉、鸡肉、鸭肉、牛肉、羊肉等；油类有猪油、花生油、茶油、火麻油、向日葵籽油等。

瑶族人民的信仰属于多神崇拜。过去，瑶族认为万物有灵，对自然虔诚膜拜，祭礼寨神、家神、水神、风神、雨神、雷神、树神、山神等，每逢年节都要上香。对生产中的每一个过程，诸如狩猎、砍山、采集、耕地、播种、插秧、收割、建谷仓、吃新米等等，都要请师公占卦选吉日，举行祭祀。盘瑶和山子瑶主要在山岭上耕作，他们认为山都由山神掌管，必须敬奉山神才有收获，故在围猎野猪、山羊、黄猄等糟踏农作物的野兽时，先由师公或道公喃神，祈求山神保佑他们猎得野兽，以保护农作物，获得猎物后，必须先用兽头祭过山神，而后方能分配。

瑶族男女，喜蓄长发。古籍中就有瑶人男女蓄发，盘结头顶，名为“椎髻”的记载。据汉文史籍所述，早在《后汉书》中就有瑶族的先人“好五色衣服”的记载。以后的史籍也载有瑶族人民“椎发跣足，衣斑斓布”。