裕固族，源出唐代游牧在鄂尔浑河流域的回鹘。9世纪中叶，回鹘汗国因内受大雪天灾和统治阶级内部的争扰，外受黠戛斯族袭击而崩溃，部众分途西迁。其中一支迁至河西走廊的沙州（今敦煌）、甘州（今张掖）、凉州（今武威）一带，受吐蕃政权统治，史称河西回鹘。

裕固族自称“尧呼尔”。元、明时称“撒里畏兀”、“撤里畏兀儿”，现代称“锡喇伟古尔”、“西喇古儿黄番”。在中华人民共和国建国之初，曾称“撒里维吾尔”。1953年经本族代表协商，确定以同“尧呼尔”音相近的“裕固”(也取汉文富裕巩固之意)为族称。